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世界上最原始的秤，其實(shí)物證據(石塊砝碼)發(fā)現于今巴基斯坦境內的印度河文明遺址，距今已有三、四千年的歷史。古埃及人在同時(shí)代的記載中也有提及，但至今沒(méi)有發(fā)現實(shí)物。

春秋中晚期秤的出現

在中國，秤的出現也很早。春秋中晚期，楚國已經(jīng)制造了小型的衡器——木衡，銅環(huán)權，用來(lái)稱(chēng)黃金貨幣。

相傳，秤是由范蠡受星宿啟發(fā)而創(chuàng )作出的，一顆星代表一兩重，十三顆星代表一斤。又為了告誡同行，他在十三之外，再加上福、祿、壽三星，以十六兩為一斤。從此，市場(chǎng)上便有了統一計量的工具—秤，一代一代地流傳了下來(lái)，并一直沿襲了兩千多年，直至今天。

桿秤——杠桿原理

桿秤是秤的一種，是利用杠桿平衡原理來(lái)稱(chēng)重量的簡(jiǎn)易衡器，以帶有星點(diǎn)和錐度的木桿或金屬桿為主體，并配有秤錘、繩紐和秤盤(pán)/秤鉤的小型衡器。電子秤沒(méi)普及之前基本都是用的桿秤，桿秤也可算作華夏“國粹”之一。

1670年洛百瓦爾案秤

桿秤又于1670年，經(jīng)法國著(zhù)名的數學(xué)家、物理學(xué)家和機械設計師吉爾．佩爾索納．德．洛百瓦爾改進(jìn)成洛百瓦爾案秤。

從此洛百瓦爾案秤成為世界上使用最普遍的商業(yè)秤。稱(chēng)重器具隨之出現了等臂和不等臂秤。

1776年彈簧秤問(wèn)世

1660年英國的科學(xué)家虎克，提出了“虎克定律”--彈簧的伸長(cháng)量與所受的力的大小成正比，正是根據這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問(wèn)世。

20世紀，隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展，稱(chēng)重技術(shù)得到了質(zhì)的飛躍，出現了電子衡器。

我國的衡器在20世紀40年代以前還全是機械式的，50年代開(kāi)始出現了稱(chēng)重傳感器為主的電子衡器。

20世紀末，電子衡器已在中國擔當主角，衡器進(jìn)入了電子化時(shí)代。

進(jìn)入21世紀，衡器制造業(yè)邁入了工業(yè)化和信息化相互融合的發(fā)展道路，這也是現代衡器發(fā)展的重要標志。

現在越來(lái)越多的衡器企業(yè)采用先進(jìn)的設計技術(shù)、先進(jìn)的制造設備、先進(jìn)的材料進(jìn)行著(zhù)衡器現代化的生產(chǎn),推動(dòng)衡器數智化發(fā)展。